Skild AI 发布新机器人基础模型 S1：看一段视频就能学会新任务

Skild AI 发布新一代机器人基础模型 S1。其主要变化是，教机器人执行新任务不再需要重新微调模型，只需提供一段人类示范视频，机器人就能根据视频学习并执行。

官方展示的任务最长超过 10 分钟，包括煎饼翻面、手冲咖啡、给植物换盆等此前未训练过的任务。

S1 会将示范视频直接作为 Prompt，并输出对应的机器人动作。在换盆实验中，从开始录制人类示范，到机器人自行开始执行，仅用了 11 分钟。即使中途被打断或出现错误，S1 也会根据当前环境继续调整，而不是机械复现视频中的动作。

Skild 内部评测显示，两种模型均使用相同的 10 万小时数据进行预训练。面对未见过的新任务，S1 平均单步成功率达到 66%，传统语言指令 VLA 为 9%。后者大约需要额外收集 380 次任务示范并进行微调，才能达到 S1 观看一次视频后的水平。

S1 目前已开始向少量工业客户部署，未来几个月将继续扩大范围。